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        3. 机床桁架机械手

          • 型号:

            YD-JXS-JC
          • 产品别称:

            机床机械手,桁架机械手
          • 自主设计定制产品:

          • 适用行业:

            注塑、机床、车床等
          • 厂家:

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          • 产品详情

           

           

           

           

           

           

                 桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现精准的机床装夹和收料。桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧,机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

           

                 桁架机械手的优势:
           
                1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。
           
               2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
           
               3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
           
               4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
           
               5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
           
               6、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
           
               7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴,重复定位精度为±0.06mm,常用的负载重量在10-50kg。
           
           
           
           
           
           
           
           

           

          标签:  机床机械手
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