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        3. 桁架式上下料机械手

          日期:2021-07-23 阅读量:

          桁架机械手它包括横梁,桁架、滚动轮、纵向驱动装置,横向驱动装置,所述横梁两端设置有滚动轮,所述两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连,其特征在于:它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉,所述丝母旋装在丝杠上,所述丝杠设置在桁架上,移动齿轮铰接在丝母上;所述固定齿条与丝杠同向固定设置在丝杠一侧,移动齿条与丝杠同向设置在丝杠另一侧的取料叉导向架上,铰接在丝母上的移动齿轮分别与固定齿条和移动齿条相啮合,取料叉与移动齿条相固连。

           
          桁架式上下料机械手的产品优点:
           
            (1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,
            大大提高了生产效率。
           
            (2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
           
            (3) 提高工件出厂质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
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